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GENX320事件相机树莓派入门套件

GENX320事件相机树莓派入门套件是prophesee最新推出的一款紧凑而强大的事件相机嵌入式开发平台,兼容Raspberry Pi树莓派5,拥有极高的性价比,适合科研开发用途。能够为机器人、无人机、工业自动化等开发实时、超低延迟的应用程序。它为快速开发、测试和原型定制应用程序提供了一条简化的路径,使其成为希望利用神经形态视觉优势的工程师和研究人员的理想解决方案。


型号:GENX320MP-COB RPI 5      

          GENX320MP-CM2 RPI 5

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  • 产品描述
  • 附加信息

    STARTER KIT GENX320 FOR RASPBERRY Pi 5


    规格参数:

    传感器参数:

    · 传感器:Prophesee GENX320

    · 分辨率:320 × 320 px

    · 事件速率:约等效10000 fps

    · 延迟:<150 μs (at 1000 lux),<1000 μs (at 5 lux)

    · 动态范围:>140dB

    · 功耗:<50mW (仅sensor)

    · 接口:MIPI CSI-2 (D-PHY)

    GENX320事件相机树莓派入门套件

    COB镜头参数

    · 镜头接口:M12 S-Mount

    · 焦距:1.8

    · 对角线视野:76°

    · 水平视场:58°

    · 垂直视场:58°

    · 焦距比(f-stop):f/2.8固定光圈

    · 红外截止滤光片:否


    GENX320事件相机树莓派入门套件

    CM2镜参数

    · 镜头接口:M6

    · 焦距:1.11

    · 对角线视野:104°

    · 水平视场:84°

    · 垂直视场:84°

    · 焦距比(f-stop):f/2.4

    · 红外截止滤光片:否



    件:

    • V4L2 Driver
    • Open EB: C++/ Python APIs
        https://github.com/prophesee-ai/openeb
        • Visualization
        • Sensor settings (biases), ROI, ERC


    应用领域:

    该套件可在嵌入式平台上实现不受限制、高速、低延迟的事件数据收集,为开发高级基于事件的应用程序奠定了基础:

    无人机应用:
    • 检测和跟踪
    • 避障
    • 实时SLAM
    • 无GPS导航
    工业和物联网:
    • 振动监测
    • 垃圾追踪
    • 高速缺陷检测

    控:

    • 跌倒检测
    • 低光条件下的入侵监控


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